Компания Xiaomi Technology сообщила о внедрении своего гуманоидного робота в производственный процесс автомобильной индустрии. Робот, выполнявший функции "стажера", был задействован на участке установки саморезов в цехе литья под давлением. Его трёхчасовая работа позволила автономно выполнять операции, демонстрируя показатель успешной одновременной установки гаек с двух сторон на уровне 90,2%. Длительность каждой операции составила 76 секунд, что соответствует производственным нормам.
Технологические аспекты управления и восприятия
Управление роботом реализовано на базе сквозной обработки данных, использующей масштабную модель VLA (Vision-Language-Action) под названием Xiaomi-Robotics-0. Это, проще говоря, система, которая одновременно обрабатывает визуальную информацию, понимает команды на естественном языке и принимает решения для выполнения действий. В архитектуру робота интегрированы элементы машинного зрения, отвечающие за восприятие окружающей среды, тактильные датчики для оценки физического контакта, а также проприоцепция, которая позволяет роботу ощущать положение своих частей тела в пространстве. Робот способен самостоятельно захватывать саморезы из подающего устройства, позиционировать их и производить затягивание на напольных деталях, прошедших этап литья под давлением.
Решение сложных производственных задач
Прецедент с Xiaomi стал первым случаем стабильной интеграции человекоподобных роботов в интеллектуальное производство. 2 марта представители компании Kuaitech подтвердили данную информацию, которая ранее была озвучена техническим директором Xiaomi в его микроблоге на Weibo. Одной из наиболее трудоёмких задач стало точное совмещение саморезов с установочными штифтами. Это обусловлено спецификой конструкции гаек и влиянием магнитного поля. Для преодоления этих сложностей робот применяет мультимодальное восприятие, объединяющее зрительные и тактильные данные. Такой подход позволяет минимизировать ошибки в неидеальных условиях и поддерживать высокий уровень надёжности выполнения операций.