Ai2 представила модели робототехники, обученные только в симуляции
Системы MolmoSpaces и MolmoBot выполняют задачи захвата объектов, открытия дверей и ящиков на реальных роботах без дообучения. Датасет включает 230 тыс. сцен и 42 млн аннотаций для zero-shot переноса навыков.